Porrastetut vaihteistot
Porrastetut voimansiirrot ovat yleisimmin käytetty tyyppi. Ne käyttävät vaihteistoja tarjotakseen tietyn määrän kiinteitä välityssuhteita. Käytetyn vaihteiston tyypin perusteella ne luokitellaan kahteen luokkaan: kiinteät-akselivaihteistot (tavanomaiset voimansiirrot) ja pyörivät-akselivaihteistot (planeettavaihteistot). Henkilöautojen ja kevyiden ---keskitehoisten-kuorma-autojen vaihteistoissa on tyypillisesti 3–5 vaihdetta eteenpäin ja yksi peruutusvaihde. raskaiden kuorma-autojen{10}}yhdistelmävaihteistot tarjoavat kuitenkin suuremman määrän välityssuhteita. Vaihteiston "vaihteiden lukumäärä" viittaa tyypillisesti erityisesti sen eteenpäinajovaihteiden lukumäärään.

Jatkuvasti muuttuvat vaihteistot (CVT)
Jatkuvasti muuttuvalla vaihteistolla tarkoitetaan voimansiirtojärjestelmää, joka pystyy tarjoamaan minkä tahansa välityssuhteen tietyllä alueella jatkuvasti, portaattomasti. Mahdollistaa jatkuvan vaihtelun, tämä järjestelmä mahdollistaa optimaalisen yhteensopivuuden voimansiirron ja moottorin käyttöolosuhteiden välillä. Yleisiä portaattomasti säädettäviä voimansiirtotyyppejä ovat hydro-mekaaniset CVT:t ja metalli-hihna-CVT (VDT-CVT).

Integroidut vaihteistot
Integroidut vaihteistot ovat eräänlainen hydro{0}}mekaaninen voimansiirto, joka koostuu vääntömomentinmuuntimesta yhdistettynä porrastettuun vaihteistoon. Tässä järjestelmässä välityssuhde voi vaihdella jatkuvasti (portaatta) useiden erillisten alueiden sisällä, jotka sijaitsevat maksimi- ja minimirajojen välillä; tämän tyyppistä lähetystä käytetään tällä hetkellä laajalti.