NMRV-vähennys on erityinen muunnelma RV (Rotary Vector) -vähentäjästä, joka erottuu valettua alumiiniseoskoteloa; kansainvälisesti "NMRV" on tullut yleistermi alumiini{0}}koteloiduille kierukkavaihteistoille. RV-vähennys on yksi yleisimmistä tyypeistä kierukkavaihteiden vähennyslaitteiden perheessä, jolle on tunnusomaista sen kompakti rakenne, korkea välityssuhde, alhainen tärinä ja alhainen melutaso.
Teollisuusrobotiikan alalla RV-vähentäjät ja harmoniset supistimet ovat kaksi ensisijaista tarkkuusvähennystyyppiä. Matkailuautojen supistuslaitteita käytetään pääasiassa robottiliitoksissa, jotka ovat alttiina raskaalle kuormitukselle ja suurelle vääntömomentille-, kuten jaloissa, vyötäröllä ja kyynärpäissä. Verrattuna harmonisiin vähentäjiin, RV-vähentäjät tarjoavat erinomaisen väsymislujuuden, jäykkyyden ja käyttöiän; Lisäksi niiden välyksen tarkkuus pysyy vakaampana ajan myötä, jolloin vältytään liikkeen tarkkuuden merkittävältä heikkenemiseltä, jota usein havaitaan harmonisissa vähennyksissä käytön lisääntyessä. Niiden ensisijaiset haitat ovat niiden suhteellisen suurempi paino ja suuremmat fyysiset mitat. Lisäksi, koska RV-vähennykset eivät sisällä sisäisiä elastisia muodonmuutoselementtejä, ne pystyvät kestämään suurempia vääntömomenttikuormia; Niiden laakerit ovat kuitenkin suhteellisen heikko kohta, joka vaatii erityistä huomiota suuressa{5}}nopeuksissa ja raskaassa{6}}kuormituksessa.
